[发明专利]一种点云扫描方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202110801705.3 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113446940A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 钟伟华;曾庆连;朱海辉;史经;李富万;宋胤锋 | 申请（专利权）人： | 城乡院（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T17/10;G06T19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 511300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种点云扫描方法、装置及设备，所述点云扫描方法包括如下步骤：获取建筑的外部形状以及所述建筑的周边环境信息；根据所述外部形状以及所述环境信息，生成所述扫描路线；基于所述扫描路线，获取各图根控制点及其设站方式基于各所述图根控制点以及国家坐标系，获取各所述图根控制点的坐标；根据所述设站方式，设置对应的图根控制点的扫描参数；基于各所述图根控制点、各所述设站方式以及对应的所述扫描参数对所述建筑进行扫描，获取各所述图根控制点坐标下的点云数据；基于所述建筑点云数据以及各所述图根控制点的坐标，生成建筑成果图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫描 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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