[发明专利]一种起重机系统的速度调节方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202110803199.1 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113651239A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张晓燕;张永超;张宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 夏智海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种起重机系统的速度调节方法、装置及设备，所述方法包括：获取目标设备的预设给定速度和历史反馈控制输出值；根据预设给定速度和历史反馈控制输出值计算得到当前矫正速度；将当前矫正速度输入预设状态观测模型进行处理，得到观测状态变量；根据观测状态变量和预设计算配置规则，计算得到当前反馈控制输出值；根据当前反馈控制输出值调节所述预设给定速度，得到目标矫正速度。上述方法，不需要通过大量仿真或实际测试来得到大量的数据，就可以直接计算得到当前反馈控制输出值，从而调节预设给定速度，实现防摇的效果，大大减少了工作量以及投入成本，并且，提升了适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 系统 速度 调节 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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