[发明专利]六自由度平台在审
| 申请号： | 202110803480.5 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113386110A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 范先群;李寅炜;周慧芳;王一;孙静;陈士行;胡博;李稣;林艳萍 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 倪静 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种六自由度平台，包括：静平台，设有第一球铰安装部；动平台，设有第二球铰安装部；六个运动支链，每个运动支链的两端分别连接所述第一球铰安装部以及第二球铰安装部；其中，各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台之间；本发明通过将运动支链两端分别与第一球铰安装部以及第二球铰安装部连接来实现将各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台上，在保持平台结构尺寸不变的基础上，增大平台的工作空间，可以广泛的用于并联机构和机器人操作领域，并且较好地解决了现有技术所存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 平台 | ||
【主权项】：
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