[发明专利]一种紧急车道保持的系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110804065.1 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113460045A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 黄晓慧;马文峰;节忠海;王亮;雷凯;赵一;王瑞琳;李成浩;张诗宇;路文哲 | 申请（专利权）人： | 一汽奔腾轿车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧急车道保持的系统及其控制方法，属于汽车控制领域包括：前雷达传感器、前视摄像头、左后角雷达传感器、右后角雷达传感器、下位机和上位机，所述前雷达传感器、前视摄像头、左后角雷达传感器、右后角雷达传感器、下位机和上位机通过电性连接在一起。本发明综合考虑了车辆运行状态、驾驶员驾驶行为和道路环境状况三方面因素。且道路环境信息融合了摄像头和雷达的数据，不仅包含前方车道相关信息，还有临近车道对向来车和后方超越车辆等车流信息。该系统适用于多地形道路。多目标道路环境信息的加入，车辆目标的融合确认，进一步增强驾驶的安全性，防止车辆发生无意识的车道偏离，避免与邻近车道的车辆或者道路边沿发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急 车道 保持 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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