[发明专利]受电弓检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110806012.3 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113469994A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 王凯;金博伟;支洪平;郑伟伟;王晓云;高少丹;李小兵;吴军军 | 申请(专利权)人: | 科大讯飞(苏州)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G06N3/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张雅娜 |
地址: | 215021 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种受电弓检测方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取待检测的受电弓图像;基于级联网络,对受电弓图像进行目标检测,得到受电弓图像中受电弓的位姿信息,级联网络包括多个级联的目标检测模型,各目标检测模型均为适配受电弓形状的多层卷积结构。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质,基于级联网络的图像检测较之接触式传感器检测和人工检测,极大节约了成本,提高了检测效率。其中,级联结构的特质能够在前期筛除大量非目标候选框,减轻了后期处理压力;多层卷积结构从整体上降低计算复杂度;适配受电弓本身的形状的多层卷积结构能够更具,使得级联网络针对受电弓检测时能够更具针对性,进一步优化了检测效率。 | ||
搜索关键词: | 受电弓 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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