[发明专利]掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置在审
| 申请号： | 202110806926.X | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113722866A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 武强;张建安;赵琳;胡俭;郑永飞;杨帆;张池;朱信龙;高彬;呼少平;王宏科;刘辉;田水豹;谢沛;徐华;杜沅泽 | 申请（专利权）人： | 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G06F30/18 | 分类号： | G06F30/18 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王刚 |
| 地址： | 719315 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开提供一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置。该方法包括：获取原巷道空间拓扑网络模型、新增巷道数据和巷道数据表，并根据巷道数据表对新增巷道数据中巷道中线和导线点进行赋值以确定巷道中线的属性值和导线点的属性值；检测到导线点未与导线点所属的正确巷道中线匹配，将导线点校正到正确巷道中线；检测到巷道转折处或巷道交叉口处缺少导线点，补充虚拟导线点，基于搜索算法根据线性插值确定虚拟导线点z坐标；检测到新增巷道，确定原巷道与新增巷道的衔接方式，并采用相对应的合并处理方式将新巷道合并衔接至原巷道空间拓扑网络模型；根据校正后的导线点和虚拟导线点形成新的巷道段建立新增加密段拓扑以更新巷道空间拓扑网络模型。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进 巷道 空间 拓扑 网络 模型 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
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