[发明专利]数据获取方法及其装置

摘要

本申请是关于一种数据获取方法及其装置，用于通过坐标变换获取车道变换场景下的变道模拟数据，降低变道模拟数据的采集难度，可以大量采集变道模拟数据，同时节约数据采集成本。该获取方法，包括：获取在直行状态下车辆周边的原始道路图像；根据车辆在车道变换过程中的位置，确定车辆在不同位置下道路元素发生位置变化后对应的目标像素坐标，道路元素是从原始道路图像中选取的；在原始道路图像中，将道路元素由原始像素坐标移动至目标像素坐标对应的位置，得到变道模拟图像，其中，原始像素坐标为道路元素在原始道路图像中的像素坐标；从变道模拟图像中提取相应的变道模拟数据，变道模拟数据用于对检测路面元素的神经网络模型进行数据训练。