[发明专利]仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置及控制终端有效
| 申请号： | 202110808143.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113443316B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 周红霞;陈宇奇 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/087 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质，在该仓储系统中，货架上设置有用于放置存货料箱的存储位，当货架上的存储位未全部放置存货料箱，或者存货料箱被料箱移动装置移出存储位时，可能发生存储位空闲的情况，这样，在集货过程中，料箱移动装置在控制终端的控制下，将完成货物挑拣后的集货料箱缓存于货架的空闲存储位上，即，货架上的存储位可以同时用于放置存货料箱以及缓存集货料箱，从而，集货过程中无需设定特定的缓存区域或缓存货架来缓存货物，有效提高仓储系统的空间利用率，且不存在缓存区域或缓存货架的大小限制，从而可以同时进行更多数量的订单任务的集货操作，进而提高仓储集货的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 系统 方法 装置 移动 控制 终端 | ||
【主权项】：
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