[发明专利]一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法在审
| 申请号： | 202110810101.5 | 申请日： | 2021-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN113602743A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄昌力;曹建胜;陈定敢 | 申请（专利权）人： | 曹建胜 |
| 主分类号： | B65G19/16 | 分类号： | B65G19/16;B65G19/20;B65G19/28;F16D43/00;F16D43/04;H02K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510540 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法，包括以下步骤：当一个或多个驱动电机（12）失速或停止时，对应的离合器（6）使得驱动电机（12）与驱动盘（11）或与转向轮（13）处于脱离状态，驱动盘（11）或转向轮（13）被其他工作正常的驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机（12）影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统能够持续送料。本发明方法使得闭环输料管道可以同时连接多个驱动电机，在某一个或多个驱动电机出现故障时或传动结构出现故障不能传动时，通过离合器可以将驱动电机和传动机构进行脱离，不会影响整个系统的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远距离 闭环 管道 驱动 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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