[发明专利]水下采收机器人在审
| 申请号： | 202110810806.7 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113500610A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 杨三龙;饶道龚;王维锐;王维镝 | 申请（专利权）人： | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01K79/00;A01K80/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 台州市南方商标专利代理有限公司 33225 | 代理人： | 佘琼群 |
| 地址： | 浙江省台州市玉环市机电产业功能区亿工场跨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下采收机器人，包括机架，机架底部安装有行走机构，机架的位于行走方向的一侧安装有五轴机械手，五轴机械手的下方设有第一网箱，第一网箱上设有下方相机，五轴机械手的顶部分别安装有头部相机、水下照明装置和夹爪机构；行走机构适于在海床上行走，下方相机和头部相机适于识别着床位置，头部相机适于识别待采收目标，五轴机械手适于驱动夹爪机构运动到待采收目标附近，夹爪机构适于抓取待采收目标并将其送入第一网箱。本发明可自动采用无人方式自动采收海底生物，并能自动识别生物种类，根据不同种类生物的特点采用不同的抓取机构，可最大化保证不伤害生物体。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 采收 机器人 | ||
【主权项】：
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