[发明专利]障碍物数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110811438.8 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113269168B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李松泽;兰莎郧 | 申请（专利权）人： | 禾多阡陌科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100022 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了障碍物数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车载激光雷达扫描得到的点云数据集合；对点云数据集合中的点云数据进行聚类处理，生成第一障碍物信息集合；根据目标深度学习模型和点云数据集合，生成第二障碍物信息集合；生成障碍物特征距离矩阵；得到第三障碍物信息集合；得到第四障碍物信息集合；得到第五障碍物信息集合；得到合并障碍物信息集合；将合并障碍物信息集合发送至目标终端以供显示。该实施方式提高了障碍物检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 数据处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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