[发明专利]用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置在审
| 申请号： | 202110811812.4 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113401323A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 孟令帅;谷海涛;林扬;王旭辉;高东勇;王宁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置，包括固定框架、丝杠滑台机构B、夹持机构及滑道机构，其中丝杠滑台机构B及滑道机构分别安装于固定框架内，滑道机构位于丝杠滑台机构B的下方；夹持机构可以夹紧水下机器人，可在丝杠滑台机构B的带动下向固定框架内部移动；滑道机构起到支撑作用，辅助夹持机构移动水下机器人；丝杠滑台机构B拖动夹持机构，进而带动水下机器人向固定框架内部移动，丝杠滑台机构B起主要的牵引作用。本发明整体结构简单，性能可靠，便于维护，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 回收 水下 机器人 模块化 滑道 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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