[发明专利]一种基于AGV多车型切换的焊接夹具有效
| 申请号： | 202110812056.7 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113492292B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杜雨萌;王征征;周杨;郭宇;刘泽博;毕愿江;陈志毅;宫正军 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块、AGV模块、AGV地面定位机构模块、信号检测与传递模块；通过焊接夹具本体模块对白车身产品定位；利用AGV模块带动焊接夹具本体模块进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块将焊接夹具本体模块放入到AGV地面定位机构模块上，并通过AGV地面定位机构模块的气电快插设备实现焊接夹具本体模块的电气连通；通过信号检测与传递模块对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 车型 切换 焊接 夹具 | ||
【主权项】：
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