[发明专利]一种管道测量机器人在审
| 申请号： | 202110812300.X | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113701728A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈智鹏;李清泉;殷煜;余建伟 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 李晓凤 |
| 地址： | 518061 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道测量机器人，其中，包括：支撑轮和里程轮；承载杆；数据采集舱，数据采集舱设于承载杆的中部；支撑结构，多个支撑结构分为两组，两组支撑结构分别位于数据采集舱的轴向两端呈对称设置，且每一组中的多个支撑结构沿承载杆的周向均匀分布；其中，支撑轮活动设于支撑结构的中部，支撑结构靠近数据采集舱的一端与数据采集舱相连接，支撑结构背离数据采集舱的一端活动设置在承载杆上；杆臂关节，杆臂关节活动连接在数据采集舱的端面上，里程轮设于杆臂关节背离数据采集舱的端面的一端上，且杆臂关节位于同一组中的两个支撑结构之间；本发明中管道测量机器人可测量管道管径的连续变化，从而采集到更加准确的管道数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 测量 机器人 | ||
【主权项】：
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