[发明专利]一种分拣机器人以及分拣系统在审
| 申请号： | 202110813763.8 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113477535A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王国鹏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B07C5/36;B07C3/14;B07C5/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭玉兵 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣机器人以及分拣系统。该分拣机器人包括车体、两个第一车轮以及两个第二车轮，两个第一车轮沿第一方向排布且与车体的两侧枢接，两个第二车轮沿第二方向排布且与车体的两侧枢接，第一方向和第二方向垂直；第一车轮和第二车轮均包括轮盘和辊，轮盘的外周开设有多个沿周向间隔排布的缺口，辊的两端分别与缺口的两个相对的侧壁枢接。该分拣机器人无需额外设置切换机构，使得该分拣机器人的体积小、操作简单且不易发生故障，能够保证应用该分拣机器人的分拣系统能够保证正常的工作。该分拣系统通过应用上述分拣机器人能保证分拣系统的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
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