[发明专利]一种分拣机器人以及分拣系统有效
申请号: | 202110813764.2 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113560192B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 王国鹏 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08;B07C3/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 郭玉兵 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及物流技术领域,尤其涉及一种分拣机器人以及分拣系统。该分拣机器人包括车体、第一行走机构、第二行走机构以及切换装置,第一行走机构能带动车体沿第一方向运动,第二行走机构能带动车体沿第二方向运动,第一方向和第二方向垂直,切换装置用于切换第一行走机构或第二行走机构与行走面接触,从而实现分拣机器人朝不同方向的运动的快速切换,提高分拣机器人运动的灵活性,从而匹配改进后的分拣平台。本发明提供的分拣系统,通过应用上述分拣机器人以及改进后的分拣平台,以实现对货物的快速分拣。 | ||
搜索关键词: | 一种 分拣 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】:
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