[发明专利]一种用于工业机械臂的关节传动装置在审
| 申请号： | 202110813957.8 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113427479A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘培智 | 申请（专利权）人： | 青岛越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 肖健 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市自由贸易试验区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机械臂的关节传动装置，包括固定杆，所述固定杆后侧固定安装有固定块，所述固定杆后侧中部开设有连接孔，所述连接孔内部活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动安装有启动装置，所述伸缩杆另一端固定安装有移动杆，所述移动杆两端套接有套板。本发明通过启动装置带动伸缩杆进行向外延伸，伸缩杆会带动移动杆向一侧移动，当移动杆移动时，可以带动套板进行活动，因套板的上部有第一限制杆且通过连杆和第二限制杆连接，又因第二限制杆连接至固定杆侧面，可以和移动杆配合来固定套板的移动方向，使套板在移动杆上向中心处平移，使其传动更协调，达到灵活性较高的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机械 关节 传动 装置 | ||
【主权项】：
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