[发明专利]一种基于车路协同的隧道内车辆定位方法

摘要

本发明公开一种基于车路协同的隧道内车辆定位方法，该方法基于车载摄像头、车载终端，以及在隧道中设置的车辆定位标记点、在隧道监控平台中存储的坐标数据库实现；所述车辆定位标记点能被车载摄像头拍摄；车辆定位标记点对应有车道位置信息，定位标记点连同对应的车道位置信息预先存储于所述坐标数据库中；车载终端经过图像处理获取车辆定位标记点，并上传于坐标数据库，在坐标数据库中提取对应的车道位置信息，反馈给所述车载终端，由此给车辆定位。本发明通过车路协同技术实现了隧道内车辆定位，获取定位信息方式简单且准确，解决了传统定位系统在隧道内失效的问题。