[发明专利]车辆限速方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202110815628.7 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113500994B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 张志晨;马万里 | 申请(专利权)人: | 驭势科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W40/105;B60W60/00 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 武玉维 |
地址: | 102403 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆限速方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:确定车辆当前的路面场景;确定与所述路面场景匹配的限定条件,所述限定条件为相关量之间的关系;基于所述路面场景,根据所述相关量之间的关系确定所述车辆的最大限速度;其中,所述相关量包括:车辆最大感知距离、障碍物的速度、以及所述车辆的加速度。本公开实现了车辆最大限速度的确定,进而可提高自动驾驶车辆的安全性,降低了实现成本。 | ||
搜索关键词: | 车辆 限速 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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