[发明专利]一种特征的定位方法及装置在审
申请号: | 202110816152.9 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113538384A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 杨建乔;姚毅;杨艺;全煜鸣;金刚;彭斌 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术股份有限公司;深圳市凌云视迅科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/194 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明示出一种特征的定位方法及装置,涉及图像处理技术领域。解决了具有重复特征的目标的定位问题。本发明示出的特征的定位方法,包括:采集重复模式目标的图像,所述重复模式目标是指存在周期性重复特征的目标;选取重复特征模板;提取所述图像中所述重复特征模板的特征,获取重复边缘特征;设置重复边缘特征的权重,获得带权重模板;根据设置的带权重模板,在实时图像中进行遍历,计算实时图像各位置与带权重模板之间的匹配分数。通过提取重复模式边缘特征,对一般的重复特征设置为正权重,并对靠近背景位置的重复特征设置为负权重,仅在靠近背景位置的重复边缘特征能够获取最高分数,从而实现具有重复模式的目标的快速高精定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 特征 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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