[发明专利]重型自锁卡爪夹紧装置在审
申请号: | 202110817717.5 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113524245A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 于林波;李海刚 | 申请(专利权)人: | 天润泰达智能装备(威海)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 于振强;周祥玲 |
地址: | 264400 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种重型自锁卡爪夹紧装置,包括工件、定位支架和动力支架,所述定位支架设在所述工件上方,所述动力支架上固定设有气缸,所述气缸下方连接连接杆,所述连接杆下方连接动力块,所述动力块下部外形为锥形,所述动力支架下部设有沿所述工件对称布置的夹紧手抓,所述夹紧手抓与所述动力支架间通过固定轴连接,所述夹紧手抓上还设有活动轴,所述活动轴设在所述动力支架上,所述活动轴可在所述动力支架上左右移动,所述活动轴上设有滚动轴承,所述夹紧手抓通过所述滚动轴承与所述动力块锥形部分连接,所述活动轴之间设有拉簧。其解决了现有夹紧机构容易因失去动力而失效导致工件掉落的技术问题。本发明可广泛应用于工件抓取中。 | ||
搜索关键词: | 重型 锁卡爪 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
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