[发明专利]定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110819222.6 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113405545A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 唐爱鹏;亢文文;张涛;霍梦晨;王钊;宋宇 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;林鑫 |
| 地址： | 新加坡珊顿道*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其中，定位方法包括：基于惯性测量模块采集的数据，获取惯性导航数据；基于卫星定位模块采集的数据，获取卫星定位数据；基于视觉模块采集的数据，获取视觉定位数据；利用卫星定位数据、视觉定位数据以及惯性导航数据，确定位置精度更高的数据；利用位置精度更高的数据对应的位置误差，对导航误差参数进行更新；利用更新后的导航误差参数对惯性导航数据进行修正，以得到融合定位结果。提高了导航误差参数的可靠性，进一步提高了惯性导航数据的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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