[发明专利]一种检测车位的方法和装置在审
申请号: | 202110820406.4 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113627276A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 秦义 | 申请(专利权)人: | 的卢技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 阚传猛 |
地址: | 210000 江苏省南京市南京经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本公开涉及一种检测车位的方法和装置。包括:获取全景图像中车位的角点集合;根据预设的角点类型匹配规则,从所述角点集合中确定目标车位的至少两个角点;确定与所述至少两个角点相匹配的所述目标车位的剩余角点;根据所述至少两个角点以及所述剩余角点,确定所述目标车位。本公开实施例,通过预设的角点类型匹配规则,从所述角点集合中确定目标车位的至少两个角点,进而确定与所述至少两个角点相匹配的所述目标车位的剩余角点,能够快速识别多种类型的车位,如水平车位、垂直车位和平行四边形的车位,不受车位颜色的限制。提高了车位检测的识别率。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 车位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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