[发明专利]路标多歧义处理方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110821040.2 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113688678A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 武金龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路标多歧义处理方法、机器人及存储介质，该方法通过获取机器人通过图形采集设备沿预设路径行走时所采集的多帧路标图像；将多帧路标图像映射到同一世界坐标系下，并获取世界坐标系下多帧路标图像中路标的路标信息，路标信息包括路标值和世界路标坐标；基于路标信息的世界路标坐标确定存在歧义的至少两个路标信息；基于路标信息的路标值对所述存在歧义的至少两个路标信息进行歧义处理，以确定唯一正确的路标信息。因此，本发明实现了在构建路标地图或者定位时，解决了识别同一路标出现多歧义的问题，保证了识别的路标的唯一性，提高了机器人的构建路标地图或者定位的正确率，有效提升了机器人运行的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 路标 歧义 处理 方法 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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