[发明专利]用于电机控制器的控制方法、电机控制器及电动车用电机在审
申请号: | 202110823161.0 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN113381668A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 范东东 | 申请(专利权)人: | 无锡台翔电子技术发展有限公司 |
主分类号: | H02P23/00 | 分类号: | H02P23/00;G06F9/48 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;陈丽丽 |
地址: | 214194 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及电机控制技术领域,具体公开了一种用于电机控制器的控制方法,其中,电机控制器执行的任务包括前台任务和后台任务,前台任务包括多个中断任务,每个后台任务均被划分为多个弹出式中断任务,每个弹出式中断任务均设置有标志位,用于电机控制器的控制方法包括:在执行前台任务的间歇判断弹出式中断任务的标志位是否有效;若弹出式中断任务的标志位有效,则执行该弹出式中断任务,并在执行完后退出该弹出式中断任务;若该弹出式中断任务的标志位无效,则退出该弹出式中断任务。本发明还公开了一种电机控制器及电动车用电机。本发明提供的用于电机控制器的控制方法避免延时造成后台任务阻塞迟滞,提高了系统后台任务实时性和时间准确性。 | ||
搜索关键词: | 用于 电机 控制器 控制 方法 电动车 用电 | ||
【主权项】:
暂无信息
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