[发明专利]网框转移用龙门机械手在审
| 申请号： | 202110823273.6 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113651096A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞三润田智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种网框转移用龙门机械手，包括龙门架、XZ轴移载模组、Y轴移载模组及网框上下料机构。XZ轴移载模组装于龙门架，XZ轴移载模组的输出端与Y轴移载模组装配连接；网框上下料机构包含机构框架及在机构框架上彼此朝向相反的第一真空吸头和第二真空吸头，Y轴移载模组沿X轴方向分别布置于机构框架相对的左右两侧旁并包含Y轴电机、绕设回转件及呈一前一后隔开布置的第一转轮和第二转轮，绕设回传件绕设于第一转轮和第二转轮并绕第一转轮和第二转轮做回转运动，左右两侧的第一转轮之间通过一同步轴固定在一起，机构框架的左右两侧各与同一侧中的绕设回转件固定连接；以在减少气源浪费的情况下确保网框顺畅可靠转移。 | ||
| 搜索关键词： | 转移 龙门 机械手 | ||
【主权项】：
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