[发明专利]一种露天矿山无人化运输车辆的召回控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110824229.7 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113625708A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张赛超;周长成;杨林林 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种露天矿山无人化运输车辆的召回控制系统及方法，通过机群管控系统指定召回车辆；机群管理系统确定车辆是否在线，若在线，则获取指定车辆当前的任务状态；机群管理系统判断指定车辆当前的任务状态是否处于可召回状态，若处于不可召回状态，则等待指定车辆进入下一个任务状态，并将所述下一个任务状态作为当前的任务状态，重置本步骤；若处于可召回状态，则计算指定车辆到停车区的导航路线；机群管理系统判断导航路线是否符合预设的机群规划要求，若符合则更改指定车辆当前的任务状态为召回状态，此时指定车辆根据导航路线到达停车区；本发明能够实现矿山生产流程中因正常或异常原因的车辆回程控制，提高作业控制水平和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 露天 矿山 人化 运输 车辆 召回 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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