[发明专利]一种可折叠变形履带车有效
| 申请号： | 202110824555.8 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113401238B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李锐明;姚燕安;武建昫 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/14 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可折叠变形履带车，包括车体，车体的两侧垂直穿设有若干主动轴，主动轴传动连接有动力机，主动轴位于车体外的末端连接有可折叠变形履带模块，可折叠变形履带模块包括垂直穿设于主动轴上的轮杆，轮杆的两端各铰接有一个折角轮组件，折角轮组件上设有传动履带；轮杆与折角轮组件之间设有主动变形组件，主动变形组件用于驱动折角轮组件绕铰接点转动，轮杆两端的折角轮组件转动方向相反。本发明通过变形适用于不同工况下的环境越障，增加运动行驶工况的多样性，提高整车的越障性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 变形 履带 | ||
【主权项】：
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