[发明专利]高速公路隧道巡检方法及其巡检系统

摘要

本发明公开了一种高速公路隧道巡检方法及其巡检系统，该巡检方法包括：构建高速公路隧道的3D模型；在3D模型中添加待检设备仿真体，待检设备仿真体用于远程采集高速公路隧道内配置的相应的待检设备的数据；基于巡检任务和各个待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径。通过构建高速公路隧道的3D模型，在3D模型中添加待检设备仿真体，根据巡检任务和各个待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径并选择最佳的巡检路径,这样可降低日常巡检时间成本以及人员投入；而且当设备发生故障后能快速发现及维修，可保障高速公路隧道设备的安全顺畅运行。