[发明专利]无人机航线生成方法、无人机及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110825801.1 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113589841A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈弓;刘振国;毛育静;刘琛;唐勇 | 申请（专利权）人： | 杭州启飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 杨琪宇 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经济技术开发*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种无人机航线生成方法、无人机及计算机可读存储介质，通过生成多条平行直线将待作业地块切割为多个子地块，实现了呈现不规则图形的待作业地块也能实现区域划分，减少了无人机重复飞行的路径。通过计算每一条飞行航线包含的所有过渡航线的飞行总成本，选择所有过渡航线的飞行总成本最小的飞行航线作为最优飞行航线，使得飞行航线的飞行消耗成本转化为所有过渡航线的飞行总成本，主要依据易产生无效的飞行路径的过渡航线进行优化，忽略不易产生无效飞行路径的其他航线，计算起来更加简便快捷，计算结果更符合实际情况。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航线 生成 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州启飞智能科技有限公司，未经杭州启飞智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110825801.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
