[发明专利]自动泊车的备份方法及其控制系统和车辆有效

专利信息
申请号: 202110825853.9 申请日: 2021-07-21
公开(公告)号: CN113370971B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 蒋亚伟;廖正凯;孙威;赵根根 申请(专利权)人: 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
主分类号: B60W30/06 分类号: B60W30/06
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 张娜;臧建明
地址: 310051 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请提供一种自动泊车的备份方法及其控制系统和车辆。自动泊车的备份方法应用于自动泊车控制系统,控制系统包括自动泊车系统、电子稳定系统、发动机管理系统、变速器系统及电子手刹系统,电子稳定系统根据刹停指令启动自动泊车程序,车辆自动泊车。车辆的当前车速未超过预设车速且控制系统中的任一系统发生故障,根据发生故障的系统执行相应制动备份动作制动车辆。车辆的当前车速超过预设车速,执行第一制动备份动作制动车辆。相应制动备份动作为自动泊车系统请求电子稳定系统或电子手刹系统刹停车辆、拉起电子手刹、调整车辆挡位为泊车挡及退出自动泊车系统中的动作组合。基于车辆本身制动动作为车辆自动泊车提供简单易行且低成本的备份方案。
搜索关键词: 自动 泊车 备份 方法 及其 控制系统 车辆
【主权项】:
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