[发明专利]一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构在审
| 申请号： | 202110827511.0 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113488216A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 吴健荣;马思敏;张洋;沈绍宾;石磊;严志刚;王海军;曾晨明 | 申请（专利权）人： | 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/00 | 分类号： | G21C17/00;G21C17/013 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其包括壳体，转动连接于壳体上的车轮前轴和车轮后轴，安装于车轮前轴和车轮后轴上的车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动部，驱动部包括与车轮前轴相传动连接的电机、转动连接于壳体上的第一输出轴、连接于车轮前轴和第一输出轴之间使两者实现传动的第一齿轮组、转动连接于壳体上的第一传动轴、连接于车轮前轴和第一传动轴之间使两者实现传动的第二齿轮组、转动连接于壳体上的第二传动轴、连接于车轮后轴和第二传动轴之间使两者实现传动的第三齿轮组、连接于第一传动轴和第二传动轴之间的万向联轴器。采用双联万向接头，传递动力方便可靠；该机构结构简单，可靠性高，便于现场维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反应堆 压力容器 螺栓 视频 装置 行走 机构 | ||
【主权项】：
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