[发明专利]自适应巡航控制系统起步控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110829065.7 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113335279B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 郑震;王兴;赵德芳;马欢;罗逍;陈薪宇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自适应巡航控制系统起步控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车辆进行跟车行驶的过程中，确定车辆的当前期望加速度；判断车辆是否处于起步状态；如果确定车辆处于起步状态，则根据目标车辆的当前车速、车辆的当前车速、以及预设的比例积分PI控制器，计算车辆的当前加速度修正值，对当前期望加速度进行修正；根据预设的加速度与输出扭矩之间的对应关系，确定与修正后的当前期望加速度对应的期望输出扭矩，将期望输出扭矩发送至车辆执行机构，以使车辆执行机构输出期望输出扭矩。本发明实施例可以针对起步状态增加PI前馈控制，对车辆的当前期望加速度进行补偿调整，提高起步速度响应，避免距离逐渐拉大。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 巡航 控制系统 起步 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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