[发明专利]一种预警方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202110829110.9 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113516862A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 关瀛洲;厉健峰;王祎男;付仁涛;魏源伯 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预警方法、装置、电子设备以及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆的运动属性信息和障碍物的运动属性信息，确定障碍物与车辆之间是否存在横向碰撞可能性和纵向碰撞可能性；其中，所述车辆的运动属性信息包括车辆的横摆角速度和车速；所述障碍物的运动属性信息至少包括障碍物与车辆之间的相对位置、相对速度和相对加速度中的至少两个；若存在，则确定纵向碰撞时间和横向碰撞时间，并根据所述纵向碰撞时间、所述横向碰撞时间和碰撞时间阈值，确定是否触发碰撞预警。通过上述技术方案，提高了前方障碍物预警的准确性，同时为自动驾驶前方障碍物碰撞预警提供了一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预警 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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