[发明专利]一种人工肌肉有效
| 申请号： | 202110829579.2 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113650007B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王宏强;张瀚文;丁梓钧;陈诺;张一鸣;郭上堃;徐国杰 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人工肌肉，其中，包括：驱动单元，多个所述驱动单元堆叠设置；其中，所述驱动单元包括多个元胞，所述元胞的中部设有一活动空间，相邻的所述元胞的首尾相连接，或/和相邻所述驱动单元之间的元胞相连接。本发明通过将具有活动空间的多个元胞连接形成驱动单元，并将多个驱动单元堆叠设置，使得各个元胞均可以单独控制收缩运动，也可同时控制不同层级的元胞收缩运动，或者控制整个驱动单元中的元胞同时进行收缩运动。本发明实施例中的人工肌肉具有堆叠设置的结构方式，同一层级的元胞可以实现独立控制，从而使得人工肌肉更具有灵活性，控制更加简单，扩展了人工肌肉的使用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 肌肉 | ||
【主权项】：
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