[发明专利]一种轨道式挖煤机器人在审
| 申请号： | 202110830488.0 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113565499A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 侯周余 | 申请（专利权）人： | 侯周余 |
| 主分类号： | E21C29/22 | 分类号： | E21C29/22;E21C35/04;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式挖煤机器人，其结构包括机器人、轨道、移动轮，机器人与移动轮的上端相连接，移动轮与轨道的上表面活动卡合，通过移动轮上的轮体能够带动机器人沿着轨道向前移动，再通过掉落在轨道上的煤矿对受挤板产生的挤压，能够使受挤板沿着固定杆向内收缩更大距离，从而使轮体能够始终平稳的在轨道进行滚动，不会被轨道上掉落的煤矿顶起，通过轮体的转动，能够使在转动至轮体下方时对的内壁产生撞击振动，从而使撞击球能够沿着板体的内部向斜上方滚动再快速复位，故而使撞击球能够对板体的内壁产生撞击，故而使承接板内侧的潮湿煤矿粉末能够被振落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 式挖煤 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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