[发明专利]一种超声波雷达自动标定系统及其方法在审
| 申请号： | 202110830692.2 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113552562A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 罗庚;鲁若宇;骆嫚;熊胜健;田小青 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种超声波雷达自动标定系统，将上位机与雷达HUT通信连接，上位机中包含激励模块、反馈模块和求解模块；所述激励模块用于依次顺序地向HUT发送各距离分段的传感器信号阈值；所述反馈模块用于接收来自HUT发送回的超声波雷达探测结果信息；所述求解模块根据激励模块发送的激励信息及反馈模块提取出的结果信息后进行求解运算得出所有距离分段的最优传感器阈值；所述最优传感器阈值通过激励模块最终写入HUT中，实现汽车超声波雷达传感器的自动化标定。本发明实现了自动化标定，省去了人工标定时的不断试错成本，达到节省成本、高效率开发设计的目的；同时，可以直观进行标定结果输出，及时告警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 雷达 自动 标定 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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