[发明专利]一种缆索攀爬检测机器人及其运动方法在审
| 申请号： | 202110830873.5 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113430927A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;郑振粮;张爱东 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种缆索攀爬检测机器人及其运动方法，缆索攀爬检测机器人包括：依次设置且通过线缆连接的攀爬前体、检测装置和线缆运载装置，攀爬前体和检测装置之间通过可收放的第一线绳相连，检测装置和线缆运载装置之间通过可收放的第二线绳相连；其中，攀爬前体、检测装置和线缆运载装置三者均设有转轮和抱紧组件，转轮用以和缆索贴合并在缆索上滚动行走，抱紧组件用以抱紧缆索；检测装置还设有检测单元和第一卷扬机，检测单元用以对缆索进行检测，第一线绳缠绕于第一卷扬机；线缆运载装置用以运载线缆，线缆运载装置还设有第二卷扬机，第二线绳缠绕于第二卷扬机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缆索 攀爬 检测 机器人 及其 运动 方法 | ||
【主权项】：
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