[发明专利]一种工作稳定的未脱模手套摘取装置、视觉检测系统以及检测方法有效
申请号: | 202110831332.4 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113334664B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 付海斌;施晨涛 | 申请(专利权)人: | 海特锐(天津)科技有限公司 |
主分类号: | B29C41/42 | 分类号: | B29C41/42;B29L31/48 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 郭娜 |
地址: | 300000 天津市津南区津南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供一种工作稳定的未脱模手套摘取装置,属于手套摘取设备技术领域。摘取管有设置在手模两侧的两组,每一组摘取管均安装在平移装置上,并随其沿平行于手模的方向往复运动,摘取管的喷气口朝向手模的指尖一端设置,使压缩气吹动手模上的手套向下滑动;反吹管有设置在手模两侧的两根,反吹管的喷气口朝上设置,一种未脱模手套视觉检测系统,包括上述中所述的未脱模手套摘取装置,还包括脱模工位相机、外导向装置、形态整理装置、复检相机、剔除单元以及末位检测相机,本发明实现了手套与手模的分离,分离效果好,摘取效率高;同时能够对手套进行舒展与整理,并以多种相机进行检测,剔除不合格的产品,从而提高对手套完整性的检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 工作 稳定 脱模 手套 摘取 装置 视觉 检测 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
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