[发明专利]一种高空清洁机器人及其清洁高空墙面的方法有效
| 申请号： | 202110831452.4 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113616124B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏飞;王宁宁;周水庭;黄雪榕;叶德康;邹雯彬;徐志鹏;孙馨;周汝文 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并连接所述输电线。本发明具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 清洁 机器人 及其 墙面 方法 | ||
【主权项】：
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