[发明专利]接触力调节方法、装置及软体驱动系统有效
| 申请号： | 202110834608.4 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113459105B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张世武;金虎;孔敬文;欧阳一鸣 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触力调节方法，该方法包括将接收的当前状态信息输入接触力预测模型，以获得所述软体驱动器所受的接触力预测值；根据所述接触力预测值，调整所述软体驱动器的实时状态，以调节所述软体驱动器所受的实际接触力。本发明还公开了一种接触力预测模型训练方法、接触力调节装置及软体驱动系统。本发明根据软体驱动器当前状态信息和预期状态信息，确定用以调节所述软体驱动器位置的控制参数，进而控制软体驱动器的接触力，仅凭状态信息采集器采集的状态信息，便可实现软体驱动器的接触力调节，降低了软体驱动系统的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 调节 方法 装置 软体 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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