[发明专利]一种少极差偏心磁性齿轮传动装置

摘要

本发明公开了一种少极差偏心磁性齿轮传动装置，在电机驱动偏心曲轴转动时，偏心曲轴的曲轴部会带动转子盘，从而使转子盘具有摆动的趋势。但是，转子磁钢环产生的磁场与定子磁钢环产生的磁场相互作用，从而迫使转子盘沿着定子磁钢环公转，同时绕着偏心曲轴自传。转子盘沿着定子磁钢环作公转时，会使偏心曲轴具有跟随转子盘公转的趋势，而偏心曲轴通过第二轴承安装在输出机构上，因此偏心曲轴跟随转子盘公转的趋势会转化为输出机构的转动。在本发明中，采用定子磁钢环的磁场与转子磁钢环的磁场之间的相互作用来使转子盘作行星运动。与现有技术相比，本发明避免了转子盘与机架之间的机械接触，降低了摩擦损耗、降低了机械振动和噪音。