[发明专利]一种无人机智能机库有效
申请号: | 202110837415.4 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN113552900B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 岳焕印;叶虎平;廖小罕 | 申请(专利权)人: | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;E04H6/44 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 翟磊 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,提供一种无人机智能机库,包括远程控制服务器、无人机存放舱和多辆设有停机平台的智能万向车,当无人机降落时,从所有智能万向车中确定目标智能万向车,并控制目标智能万向车移至第一预设位置,以使无人机降落至目标智能万向车的停机平台上,并控制载有无人机的目标智能万向车移至无人机存放舱内;当无人机起飞时,控制负载无人机的目标智能万向车移至第二预设位置,以使无人机起飞,实现无人机的自动入库和自动出库,且全程不需要人工参与,智能化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 智能 机库 | ||
【主权项】:
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