[发明专利]一种远程驾驶方法、系统、装置及存储介质有效
申请号: | 202110837994.2 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN113619599B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 杨志伟;郭晓荣;司胜营 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W40/02;B60W40/00;H04L67/025;H04Q9/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及远程驾驶技术领域,本发明公开了一种远程驾驶方法、系统、装置及存储介质。该远程驾驶方法包括以下步骤:获取远程驾驶场景视频;若该远程驾驶场景视频存在盲区,则获取车辆的场景采集设备的故障信息;若该故障信息为不存在故障,则确定目标对象;该目标对象为引起该盲区的对象;若该目标对象为道路物体,则获取当前路段的历史场景数据;基于该历史场景数据生成更新后的远程驾驶场景视频;根据该更新后的远程驾驶场景视频对车辆进行远程操控。具有远程驾驶可靠性高和适用范围广的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 驾驶 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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