[发明专利]控制目标对象传送方法、装置、系统、终端和存储介质有效
申请号: | 202110838133.6 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN113562401B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 王彪;陈祖文 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G23/30 | 分类号: | B65G23/30;G06V20/10 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种控制目标对象传送方法、装置、系统、终端和存储介质,属于物流运输技术领域。本申请实施例提供了一种控制目标对象传送方法,该方法根据接收到的图像帧调整分离设备上目标对象的运行速度,通过重复执行该步骤来逐渐缩小相邻两个目标对象之间的距离与预设距离之间的差值,在保证单件分离基础功能的上增加目标对象间距控制,可以解决后端读码设备对目标对象间距控制的需求,降低人工拉包或机械式拉包成本。 | ||
搜索关键词: | 控制 目标 对象 传送 方法 装置 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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