[发明专利]一种驾驶辅助方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110838484.7 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113353087B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈欢;王绍明;程传辉;徐政 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 王会会 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种驾驶辅助方法、装置及系统，通过在车辆行驶过程中，与车辆周围预设范围内的其他车辆的车速及位置信息进行获取，以便于确定其他车辆与当前车辆符合预设场景，并由此预测其他车辆的驾驶意图，从而控制当前车辆是加速还是减速，是避让还是超车等，实现了在车辆行驶过程中，自动根据周围车辆的相关信息分析驾驶意图，从而对当前车辆进行控制，提高了行车安全；并且，通过预设场景及预先确定的驾驶风格模型对其他车辆的驾驶意图进行预测，无需进行复杂的计算就能进行较高准确率的预测，提高无人驾驶或辅助驾驶过程中的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 辅助 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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