[发明专利]动力学模型参数的调整方法、装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110839480.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113642103B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张永龙 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种动力学模型参数的调整方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取无人设备的动力学模型在按照至少一个目标参数运行时的仿真运行状态信息，以及所述无人设备在按照所述至少一个目标参数运行时的设备运行状态信息；确定所述仿真运行状态信息和所述设备运行状态信息之间的目标误差信息；对所述目标误差信息进行模糊化处理，以确定所述目标误差信息对应的模型参数调整模糊矩阵；根据所述模型参数调整模糊矩阵，对所述动力学模型的参数进行调整。通过上述方案，通过对目标误差信息进行模糊化处理，可自动化自适应地调整动力学模型的参数，无需技术人员手动调整参数，提高动力学模型的仿真度，提高动力学模型构建的准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 动力学 模型 参数 调整 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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