[发明专利]一种遮挡目标检测方法、装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202110839786.6 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113469130A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 陈向阳;李冬冬;李乾坤;殷俊;王凯 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张秀英 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种遮挡目标检测方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取同时采集的雷达数据与图像数据；将该雷达数据中的雷达目标映射到图像坐标系中，得到雷达映射目标；将该雷达映射目标与该图像数据中的视觉目标进行匹配，得到匹配结果；根据该匹配结果对遮挡目标进行检测，可以解决相关技术中雷达和视觉的融合检测若遇到视觉目标被遮挡，融合检测的准确率将会受到很大影响的问题，通过对多台相机的客流进出统计结果进行同一目标的去重处理，提高了客流进出统计的精确度，将雷达目标映射到图像坐标系中，与视觉目标进行匹配，根据匹配结果检测目标间的遮挡情况，可以提高融合检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遮挡 目标 检测 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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