[发明专利]一种蛇形机器人的爬行装置在审
| 申请号： | 202110843567.5 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113386114A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 石宝玉;王恒;尚明明;汪世益;王稳;尚慧慧 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 李洁 |
| 地址： | 243002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蛇形机器人的爬行装置，包括牵引架，牵引架的一侧依次设置有转动筒、摆动箱和弯曲框，牵引架和弯曲框的侧壁均构造有圆形凹槽，且圆形凹槽的中心处构造有传动齿槽，且传动齿槽内啮合传动有传动齿轮，传动齿轮套接固定在驱动电机的输出轴外周，驱动电机安装固定在转动筒的内部，转动筒通过螺栓与牵引架安装固定，转动筒的外周一体成型有安装环，安装环安装固定在连接板的侧壁，连接板的侧壁焊接固定有摆动箱，摆动箱内部安装固定有翻转电机。零件能够通用，降低制造使用成本，方便整体连接使用，使用较为灵活，便于多方向调节，适应不同使用地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机器人 爬行 装置 | ||
【主权项】：
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