[发明专利]双伺服控制的高速卧式开箱方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110845432.2 申请日: 2021-07-26
公开(公告)号: CN113428412B 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 潘雪康 申请(专利权)人: 淮安市昊天自动化设备有限公司
主分类号: B65B43/24 分类号: B65B43/24;B65B43/14;B65B43/20
代理公司: 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 代理人: 于彬
地址: 223000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了双伺服控制的高速卧式开箱装置,包括存料机构、骨架成型机构和折盖机构,所述存料机构的前侧设有骨架成型机构,骨架成型机构的前侧设有折盖机构,存料机构包括存料机架以及与存料机架滑动连接的辊架,辊架上设置多个与辊架转动的设置的支撑辊,辊架通过存料气缸连接存料机架,存料气缸用于驱动辊架左右方向上运动;支撑辊的下方设有推箱滑座;本发明通过在纸箱内部设置气囊作为顶角,通过充气撑起纸箱,能够保持纸箱的形态,不需要吸盘吸附纸箱上下两面保持纸箱的形态,由于不需要采用吸盘,因此不受纸箱的表面粗糙度的影响。
搜索关键词: 伺服 控制 高速 卧式 开箱 方法 装置
【主权项】:
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